Ανθρωποειδές Ρομπότ Πλήρους Μεγέθους με Ενσωματωμένη Νοημοσύνη
Το Ανθρωποειδές Ρομπότ Πλήρους Μεγέθους με Ενσωματωμένη Νοημοσύνη είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους, υψηλής απόδοσης, σχεδιασμένο για προηγμένες ερευνητικές και εκπαιδευτικές εφαρμογές. Διαθέτει ανθρωπομορφικό σχεδιασμό με ύψος 172 εκ. και 42 βαθμούς ελευθερίας (DOF), επιτρέποντας σύνθετες βιομιμητικές κινήσεις, όπως σπριντ με ταχύτητες έως και 10 χλμ/ω. Ο ελαφρύς σκελετός του είναι κατασκευασμένος από κράμα αλουμινίου και τιτανίου αεροδιαστημικής ποιότητας, ενσωματώνοντας ιδιόκτητες μονάδες αρθρώσεων που μπορούν να παρέχουν έως και 300 Nm μέγιστης ροπής. Το ρομπότ τροφοδοτείται από διπλές μπαταρίες hot-swappable (30Ah + 3Ah), προσφέροντας έως και 3 ώρες συνεχούς κίνησης και 6-8 ώρες αντοχής σε κατάσταση αναμονής, υποστηριζόμενες από ένα σύστημα ψύξης αεραγωγών ολόκληρου του σώματος. Αυτό το ρομπότ υπερέχει στην πολυτροπική αντίληψη και αλληλεπίδραση, εξοπλισμένο με κάμερες βάθους, αισθητήρες δύναμης έξι αξόνων και ένα κιτ φωνής AI. Η υπολογιστική του υποδομή περιλαμβάνει μια πλακέτα 550 TOPS Orin, η οποία επιτρέπει την επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο για εργασίες όπως ο συντονισμός χεριού-ματιού, ο επιδέξιος χειρισμός και η αλληλεπίδραση μεγάλων μοντέλων. Υποστηρίζει ανοιχτές διεπαφές συμβατές με ROS2 και προσφέρει μια αρθρωτή αρχιτεκτονική με κλιμακώσιμα στοιχεία, συμπεριλαμβανομένων βραχιόνων 7 βαθμών ελευθερίας και χεριών 6 βαθμών ελευθερίας. Αυτό το ρομπότ παρέχει τη βάση για έρευνα σχετικά με την ενσωματωμένη νοημοσύνη και είναι ιδανικό για ακαδημαϊκή έρευνα, βιομηχανική εφοδιαστική και περιβάλλοντα υγειονομικής περίθαλψης.
Price range: 54,900.00 € through 94,900.00 € ΦΠΑ Συμπεριλαμβανομένου
Ανθρωποειδές Ρομπότ Πλήρους Μεγέθους με Ενσωματωμένη Νοημοσύνη – Προδιαγραφές
:
- Διαστάσεις προϊόντος Ύψος: 172 εκ., Καθαρό Βάρος: ≈73 κιλά
- Υλικά δομής: κράμα αλουμινίου υψηλής αντοχής + κράμα τιτανίου + πλαστικό μηχανικής
- Χωρητικότητα μπαταρίας συστήματος ισχύος: 30Ah + 3Ah (διαμόρφωση διπλού στοιχείου)
- Συνολικός βαθμός ελευθερίας 42: βαθμός ελευθερίας ποδιών 7 (ώμος 3, αγκώνας 1, καρπός*3) ×2, βαθμός ελευθερίας χεριών 6 (ισχίο 3, γόνατο 1, αστράγαλος*2) ×2, βαθμός ελευθερίας κεφαλής/λαιμού 3-βήμα ελευθερίας Μονάδα κεφαλής (τυπική), βαθμός ελευθερίας μέσης 1, επιδέξιο χέρι 6-βήμα ελευθερίας, επιδέξιο χέρι ×2 (τυπική)
- Μέγιστη ροπή 300Nm
- Λειτουργίες ελέγχου κινητήρα: Υβριδική δύναμη-θέση/ταχύτητα/θέση
- Έλεγχος Κίνησης: Παραδοσιακή + υβριδική αρχιτεκτονική μάθησης ενίσχυσης
- Χρόνος λειτουργίας: 6 ώρες (Αναμονή), 3 ώρες (Συνεχής)
- Κάμερα βάθους: Κάμερα βάθους ×3
- Πλακέτα AI Compute: NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS)
- Ενδιάμεσο λογισμικό: ROS2
- Εσωτερικές επικοινωνίες: CAN/EtherCAT
- Εξωτερικές επικοινωνίες: WiFi, Bluetooth 5.2, Ethernet
| Βάρος | 73 κ. |
|---|---|
| Διαστάσεις | 45 × 60 × 172 cm |
| Λειτουργίες |
Φωνή και Όραση ,Φωνή και Όραση + Ενσωματωμένη Νοημοσύνη |
