P600 Επιστημονικό Ερευνητικό Drone για Βιομηχανική Ανάπτυξη και Πειραματισμό με Τεχνητή Νοημοσύνη

P600 Επιστημονικό Ερευνητικό Drone για Βιομηχανική Ανάπτυξη και Πειραματισμό με Τεχνητή Νοημοσύνη– Προδιαγραφές:

Αεροσκάφος

• Τύπος αεροσκάφους: Τετρακόπτερο
• Βάρος απογείωσης: Περίπου 4,05 κ (συμπεριλαμβανομένης της μπαταρίας)
• Απόσταση διαγώνιου άξονα: 600 χλστ
• Διαστάσεις: Μήκος 469 χλστ, Πλάτος 469 χλστ, Ύψος 400 χλστ
• Μέγιστος χρόνος αιώρησης: Περίπου 21 λεπτά
• Ακρίβεια αιώρησης: RTK: ±0,015 μ (οριζόντια), ±0,01 μ (κάθετα)
• 3D LiDAR SLAM: ±0,2 μ (οριζόντια), ±0,1 μ (κάθετα)
• Θερμοκρασία λειτουργίας: 6°C ~ 40°C
• Κύριο τσιπ MCU: STM32H743VIT6 / 216 MHz / 2M αποθήκευση προγράμματος / 512 KB αποθήκευση δεδομένων
• IMU: ICM20689
• Βαρόμετρο: BMP388
• MTD: AT24C64
• Διεπαφές εισόδου/εξόδου: Ενσωματωμένο PX4IO-V2, υποστηρίζει διεπαφές 8PWM, διεπαφή 1RC (υποστηρίζει SBus, PPM, DSM)
• Εξωτερικές διεπαφές: 3UART (GH1.25 6 ακίδων), 1CAN (GH1.25 4 ακίδων), Διεπαφή USB ελέγχου πτήσης (Τύπος-C)

Ενσωματωμένος Υπολογιστής

• Όνομα: Allspark-Orin NX Ενσωματωμένος Υπολογιστής
• Μοντέλο: IA160_V1
• Βάρος Περίπου: 188 γρ
• Διαστάσεις: 102,5 χλστ× 62,5 χλστ× 31 χλστ(συμπεριλαμβανομένου του ανεμιστήρα
• Επεξεργαστής: NVIDIA Jetson Orin NX
• Μνήμη: 16 GB LPDDR5
• Υπολογιστική Ισχύς: 100 TOPS
• GPU: Ενσωματωμένοι 32 Πυρήνες Tensor GPU 1024 πυρήνων με αρχιτεκτονική NVIDIA Ampere
• CPU: 8-πύρηνος CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit (2MB L2 + 4MB L3)
• SSD: 128 GB (διεπαφή M.2, (επεκτάσιμο)
• Ethernet: 100 Mbps x2 (1 αποκλειστική θύρα Ethernet, 1 εναλλάξιμη)
• WiFi: 5G
• Οθόνη: Micro HDMI (1920*1080P)
• Θύρες USB: USB2.0: Τύπου-A x1, Τύπου-C x1, USB2.0: OTG x1
• Τροφοδοτικό: 10~26V @ 3A

Μπαταρία

• Μοντέλο: LPB610HV
• Χωρητικότητα: 10000 mAh
• Βάρος μπαταρίας: 1,2 κ
• Τάση λειτουργίας: 22V~26,1V
• Τάση αποθήκευσης: 23,1V
• Διαστάσεις: Μήκος 180 χλστ, Πλάτος 90 χλστ, Ύψος 63 χλστ

Τηλεχειριστήριο

• Μοντέλο: H16
• Κανάλια: 16
• Συχνότητα: 2.400~2.483 GHz
• Τάση λειτουργίας: 4.2V
• Μπαταρία: 20000 mAh
• Θύρα φόρτισης: Type-C 9V-2A
• Βάρος: 1034 γρ
• Διαστάσεις: Μήκος 272 χλστ, Πλάτος 183 χλστ, Ύψος 94 χλστ

Σύνδεση επικοινωνίας

• Μοντέλο: R16
• Απόσταση επικοινωνίας: Περίπου. 600 μέτρα, εύρος ζώνης 3,5 Mbps
• Τάση λειτουργίας: 7,2V~72V
• Τάση λειτουργίας: 7,2V~72V
• Διαστάσεις: Μήκος 76 χλστ, Πλάτος 69 χλστ, Ύψος 11 χλστ

Κάμερα Gimbal

• Μοντέλο: GX40
• Διαστάσεις Gimbal: Μήκος 85,8 χλστ, Πλάτος 86 χλστ, Ύψος 129,3 χλστ
• Διαστάσεις GCU: Μήκος 45,4 χλστ, Πλάτος 40 χλστ, Ύψος 13,5 χλστ
• Βάρος Gimbal: 405 γρ
• Βάρος GCU: 18,6 γρ
• Τάση λειτουργίας: 14V~53V
• Πρωτόκολλο ροής: RTSP (προεπιλογή)
• Μορφή κωδικοποίησης: H.264 / H.264H / H.264B / H.265 / MJPEG
• Ανάλυση: – 4K30fps – 1080P@30fps – SCGA (12801024)@30fps<br> – 1,3M (1280960)@30fps – 720P@30fps
• Ρυθμός μετάδοσης δεδομένων: [email protected], [email protected]

Φακός

• Τύπος: Φακός οπτικού ζουμ
• Εστιακή απόσταση: 4,8~48 χλστ
• Διάφραγμα (F/N.O.): f1,7~f3,2
• Διαγώνιος οπτικού πεδίου (D): 67,2°~7,6°
• Κάθετο οπτικό πεδίο (V): 36,1°~3,7°
• Οριζόντιο οπτικό πεδίο (H): 60,2°~6,6°
• Αναλογία οπτικού ζουμ: 10x

Αισθητήρας εικόνας

• Τύπος αισθητήρα: CMOS
• Ενεργά pixel: 8,29M
• Μέγεθος αισθητήρα: 1/2,8”
• Μέγεθος pixel: 1,45×1,45 (μm)
• Ταχύτητα ηλεκτρονικού κλείστρου: 1~1/30000s

Φωτιστικό

• Τύπος: Λέιζερ
• Μήκος κύματος: 850±10 nm
• Ισχύς: 0,8W
• Απόσταση φωτισμού: ≤200 μ

RTK

• Μοντέλο: M15-RTK
• Βάρος: 90 γρ
• Διαστάσεις: Μήκος 80 χλστ, Πλάτος 50 χλστ, Ύψος 20 χλστ
• Υποστηριζόμενοι τύποι δορυφόρων: BDS/GPS/GLONASS/QZSS
• Τροφοδοσία: 9~36V (συνιστάται 12V)
• Υποδοχή κεραίας: SMA-F
• Λειτουργικές θύρες: UARTx2, CANx1, USB2.0x1

Φορτιστής

• Μοντέλο: C1-XR
• Τάση εισόδου AC: 100~240V
• Τάση εισόδου DC: 11~18V
• Διαστάσεις: Μήκος 130 χλστ, Πλάτος 115 χλστ, Ύψος 61 χλστ
• Βάρος: 380 γρ
• Ρεύμα φόρτισης: 0.1A~10A
• Υποστηριζόμενες μπαταρίες: 1~6 μπαταρίες

3D LiDAR

• Μοντέλο: MID360
• Μήκος κύματος λέιζερ: 905 nm
• Εμβέλεια ανίχνευσης: 40 μ (με ανακλαστικότητα 105%)
• Πεδίο θέασης (FOV): Οριζόντια: 360°, Κάθετη: -7°~52°
• Ελάχιστη εμβέλεια: 0.1 μ
• Ρυθμός Σύννεφου Σημείων: 10 Hz (τυπικός)
• Σημεία ανά Δευτερολέπτο: 200.000 πόντοι/δευτερόλεπτο
• Διεπαφή Δεδομένων: 100 BASE-TX Ethernet
• Συγχρονισμός Δεδομένων: IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
• Εσωτερική Μονάδα Ενσωματωμένης Μονάδας (IMU): ICM40609
• Τροφοδοτικό: 7~27V
• Διαστάσεις: 65 χλστ (Π) x 65 χλστ (Β) x 60 χλστ (Υ)
• Βάρος: 115 γρ
• Θερμοκρασία Λειτουργίας: -20°C ~ 55°C

Παράμετροι Λογισμικού

• Μοντέλο: Jetson Orin NX
• Λειτουργικό Σύστημα: Ubuntu 20.04
• Όνομα Χρήστη: amov
• Κωδικός πρόσβασης: amov
• Έκδοση L4T: 35.2.1
• Έκδοση L4T: 35.2.1 Περιεχόμενο Έκδοση Jetpack: 5.1
• Έκδοση CUDA: 11.4.315
• Realsense SDK: 2.50.0
• Έκδοση ROS: noetic
• Έκδοση OpenCV: 4.7.0
• Realsense ROS: 2.3.2